Em 1958, a Fundação Brasil Central confiou aos sertanistas e irmãos Villas Boas a tarefa de demarcar o centro geográfico do Brasil - empreendimento tentado no começo do século XX pelo marechal Cândido Rondon, mas finalmente impedido pelos índios Xavantes que ocupavam a região, que fica no Mato Grosso, dentro dos atuais limites do Parque Nacional do Xingu, criado em 1961. Cinquenta anos depois, três participantes da expedição original, Sérgio Vahia de Abreu, o documentarista Adrian Cowell e o cacique Raoni, agora contando com tecnologia moderna, como cartas náuticas e GPS, retomam o mesmo trajeto, revisitando aldeias, reencontrando personagens e constatando a dramática evolução na condição dos indígenas ao longo deste período.
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